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Harmonic Drive의 하모닉 스트레인 웨이브 기어 유닛 CSF-17-120-2UH는 주로 파동 발생기, 플렉서블 기어, 플렉서블 베어링, 리지드 기어의 4가지 기본 구성 요소로 구성됩니다.
하모닉 드라이브 예압 정밀 가공 하모닉 기어 CSF-17-50-2UH는 주로 파동 발생기, 플렉서블 기어, 플렉서블 베어링 및 리지드 기어의 네 가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 이 고조파 전송 감속기는 유연한 베어링이 장착된 파동 발생기에 의존하여 유연한 기어에 제어된 탄성 변형을 유도합니다. 이를 통해 견고한 기어와 맞물려 기어 전달을 통해 동작과 동력을 전달할 수 있습니다. 유연한 기어의 외부 톱니 수는 강성 기어의 내부 톱니 수보다 적습니다. 파동 발생기가 회전함에 따라 플렉서블 기어의 외부 톱니가 세로 축을 따라 강성 기어의 내부 톱니와 정확하게 맞물립니다.
하모닉 드라이브 회전 클램프 하모닉 기어 감속기 CSF-14-50-2UH는 주로 파동 발생기, 플렉서블 기어, 플렉서블 베어링, 리지드 기어의 4가지 기본 구성 요소로 구성됩니다. 유연한 기어에 제어된 탄성 변형을 유도하기 위해 유연한 베어링으로 조립된 파동 발생기를 활용하는 하모닉 변속기 감속기입니다. 이를 통해 견고한 기어와 맞물려 기어 변속기의 동작과 동력을 전달할 수 있습니다. 플렉서블 기어 외부 원주의 톱니 수는 강체 기어 내부 원주의 톱니 수보다 적습니다. 파동 발생기가 회전하면 플렉서블 기어의 외주면에 있는 톱니가 강성 기어의 내주면에 있는 톱니와 정밀하게 맞물립니다.
SHA 시리즈 HarmonicDrive 및 특별히 설계된 평면 AC 서보 모터 통합 AC 서보 액추에이터. 편평한 형상과 중공 홀 구조를 갖추고 있어 기계 장치의 전체 구조를 단순화할 수 있습니다. SHA-SG형은 콤팩트한 형상과 향상된 출력을 특징으로 합니다
RSF 시리즈 HarmonicDrive와 AC 서보 모터의 조합으로 구성된 출력형 소형 하이토크 AC 서보 액츄에이터입니다.
FHA-C 시리즈는 울트라 플랫 AC 서보 액추에이터입니다. 로봇 관절 구동에 사용되는 유례없는 얇고 빈 구멍 구조, 반도체 LCD 패널 제조 장치의 정렬 메커니즘, 공작기계의 ATC 드라이브, 인쇄 관련 기계의 롤러 드라이브 등이 특징입니다.
CSG-GH 시리즈 표준은 다양한 회사의 서보 모터용 마운팅 플랜지와 원프레스 입력 커플링을 사용하여 모터 설치가 간단한 시리즈입니다. CSG 시리즈는 표준 CSF 시리즈에 비해 토크 용량을 30%, 기어박스 수명을 43% 증가시킨 최고 사양 타입입니다.
CSF-GH 시리즈 표준은 다양한 회사의 서보 모터용 마운팅 플랜지와 원프레스 커플링을 사용하여 모터 설치가 간단한 시리즈입니다. CSF 시리즈는 HarmonyDrive의 표준 버전입니다.
HPN 시리즈는 리드타임이 짧고 가격이 저렴한 중급형입니다. 고정밀 스파이럴 기어를 사용하여 정숙성, 경량화, 소형화를 실현했습니다.
HPG 시리즈 유성감속기 HarmonyPlanetary의 표준 모델입니다. 백래시 3분 이내의 표준사양과 백래시 1분 이내의 정밀사양을 갖춘 고정밀 유성감속기입니다.
SHG 시리즈 중공형 조합형은 부품 기반의 제품으로 조작이 간편합니다. 메인 베어링에는 정밀하고 강성이 높은 크로스 롤러 베어링이 장착되어 있어 외부 하중을 직접 지지할 수 있습니다.
SHG 시리즈는 하모닉드라이브에 입력축과 고강성 베어링(크로스 롤러 베어링)이 결합된 형태를 갖추고 있습니다.