초정밀 반도체 장비용 특수 서보 모터 SHA 시리즈

초록

SHA 시리즈 HarmonicDrive 및 특별히 설계된 평면 AC 서보 모터 통합 AC 서보 액추에이터. 편평한 형상과 중공 홀 구조를 갖추고 있어 기계 장치의 전체 구조를 단순화할 수 있습니다. 컴팩트한 형상과 향상된 출력을 특징으로 하는 SHA-SG형

전문 분야

HarmonicDrive ® 특별히 설계된 플랫 AC 서보 모터를 갖춘 통합 AC 서보 액추에이터

속이 비어 있고 평평한 구조

절대값 인코더

SHA-SG: 길이가 더 긴 컴팩트한 모양

SHA-CG: 턴테이블 사용의 경우 출력 샤프트 표면 진동의 정확성을 향상시킵니다.

 

1. 모델명 : AC 서보 액츄에이터 SHA 시리즈

2. 모델:

SG 유형=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65

HP 유형=25,32

CG 유형=20,25,32,40

3. 버전 기호

4. HarmonicDrive ® 감속비:

SG 유형=51,81101121161

HP 유형=11

CG 유형=50,80100120160

5. 감속기 유형:

SG 유형=SHG 시리즈

HP 유형=HPF 시리즈

CG 유형=CSG 시리즈

6. 모터 버전 기호:

A=모델 58, 65

B=모델 25, 32, 40

C=모델 20

D=모델 45

7. 모터 크기:

● 08=모델 20

09=모델 25

12=모델 32

15=모델 40

16=모델 45

21=모델 58, 65

8. 브레이크:

● A=브레이크 없음

● B=브레이크 있음

9. 모터 전원 전압:

100=AC100V

200=AC200V

10. 인코더 형식:

10=기호 A 형식, 전송 속도: 2.5Mbps, 1:1 연결

11. 인코더 유형 및 해상도:

S17b=17비트 절대 인코더 131072 펄스/회전

12. 인코더 위상 각도:

모터의 U상 유도전압과 절대원점의 위상차 A는 0도입니다.

13 커넥터 사양:

● C=표준 커넥터 포함

● N=커넥터 없음

D=특수 커넥터 포함

14. 선택 기호:

L=원점 부근 및 끝 한계 센서

Y=케이블 측면 출구

● V=괄호 포함(CG 유형만 해당)

● S=출력축 1회전 절대값 사양(CG형만 해당)

15. 특별 사양:

● 항목 없음=표준 제품

SP=비표준 제품